เพราะหุ่นยนต์ไม่ได้ถูกจำกัดไว้เฉพาะการผลิตอีกต่อไป Elephant Robotics จึงได้เปิดตัวแขนกล myCobot ในปี 2020 ซึ่งมียอดขายกว่า 5 พันตัวทั่วโลก ซึ่งเงื่อนไขสำคัญของความสำเร็จ คือ การเป็นหุ่นยนต์เชิงพาณิชย์ที่เข้าถึงได้นั่นเอง
แนวคิดเรื่องหุ่นยนต์น้ำหนักเบานั้นมีมานานนมแล้วแต่ตลาดใหญ่อย่างงานอุตสาหกรรมในอดีตไม่ได้ต้องการสิ่งเหล่านี้ หุ่นยนต์อุตสาหกรรมดั้งเดิมนั้นทัง้ขนาดใหญ่ เสียงดัง และออกแบบการทำงานได้ยาก สิ่งที่สำคัญที่สุด คือ แพง! และค่าใช้จ่ายที่เกี่ยวข้องก็ไม่ใช่น้อย ๆ ซึ่งเจ้าหุ่นยนต์ myCobot นั้นถูกสร้างมาเพื่อแก้ปัญหาเหล่านี้โดยตรง
หุ่นยนต์ myCobot นั้นเป็นหุ่นยนต์ขนาดเบา 6 แกน ที่รองรับโหลดตั้งแต่ 250 กรัมไปจนถึง 2 กิโลกรัม มีระยะวงแขนในการทำงานอยู่ระหว่าง 280 – 600 มิลลิเมตร ซึ่งอุปกรณ์ควบคุมทั้งหมดจะถูกบรรจุเอาไว้ใต้ฐานหุ่นยนต์ จุดเด่นที่สำคัญของ myCobot คือการที่เป็นหุ่นยนต์แบบ Open Source และสนับสนุนการโปรแกรมได้หลากหลาย ทั้งยังง่ายสำหรับคนเริ่มต้นใช้รวมถึงการปรับแต่งให้เข้ากับกิจกรรมที่ต้องการก็ไม่ยากอีกด้วย โดย myCobot แบ่งออกเป็น 3 รุ่น ได้แก่
myCobot 280 รองรับโหลด 250 กรัม เหมาะสำหรับการเรียนรู้ ROS, V-rep, myBlockly, Matlab, CAN และ 485 bus-mastering Control
myCobot 320 รองรับโหลด 1 กิโลกรัม ทำงานได้ต่อเนื่อง 8 ชั่วโมง เหมาะสำหรับงานภาคบริการ
myCobot Pro 600 รุ่นสูงสุดของซีรีย์รองรับน้ำหนักได้ 2 กิโลกรัม ติดตั้ง Harmonic Drive 3 ตัวซึ่งเป็นการใช้งานในเชิงพาณิชย์ครั้งแรก สามารถใช้กับการแพทย์ งานจัดเลี้ยง การผลิตและอุตสาหกรรมอื่น ๆ ที่ระบบอัตโนมัติอาจเข้าถึงได้ยากในปัจจุบัน
ด้วยความที่เป็นหุ่นยนต์แบบ Open Source นี่เองทำให้ myCobot สามารถรองรับ Interface รวมถึงแอปพลิเคชันได้อย่างหลากหลาย เช่น Robot Operating System (ROS), Moveit, Python, C++, C#, Java และ Arduino เป็นต้น
ด้วยความหลากหลายและการเป็น Open Source เชื่อได้ว่าในอนาคตอันใกล้เราอาจเห็นหุ่นยนต์อย่าง myCobot กันมากขึ้นในชีวิตประจำวันอย่างแน่นอน
ที่มา:
Spectrum.ieee.org
